Descrição

Preço: Consultar

Breve descrição técnica Cod. RB1902-1

Fabricante: YASKAWA

Modelo: Motoman-HP20D

Ano de fabricação: 2012

 

O Motoman HP20D foi criado com velocidade e flexibilidade em mente. A excelente repetibilidade e as classificações de alto momento de inércia dão à HP20D um desempenho excepcional e permitem que ela atenda a uma ampla gama de aplicações. 

O pequeno raio de interferência deste braço robótico reduz os requisitos de espaço e contribui para a versatilidade do HP20D DX100. A base, a cintura e o braço finos significam que o robô pode ser colocado muito próximo aos dispositivos de fixação da peça de trabalho. Os recursos integrados de prevenção de colisões aumentam a produtividade e facilitam a programação de vários robôs.

O controlador DX100 tem a capacidade de controlar até 8 robôs simultaneamente. É programado através de um pendente de programação Windows CE com uma interface USB. Velocidades de processamento rápidas resultam em operação e movimentos suaves.

 

Detalhes técnicos:

Eixos: 6

Carga útil: 20kg

H-Alcance horizontal : 1717mm 

Alcance vertical 3083 mm

Repetibilidade: ±0,06 mm

Peso  do Robô: 268kg

Estrutura: articulado

Velocidade de movimento do robô:

J1: 197 °/s (3,44 rad/s)

J2: 175 °/s (3,05 rad/s)

J3: 187 °/s (3,26 rad/s)

J4: 400 °/s (6,98 rad/s)

J5: 400 °/s (6,98 rad/s)

J6: 600 °/s (10,47 rad/s)

Faixa de movimento do robô:

J1: ±180°

J2: +155° – 100°

J3: +255° – 165°

J4 ±200°

J5 +230° – 50°

J6 ±360°